Последњих година, захваљујући брзом развоју тржишта индустријских робота, индустрија линеарне контроле кретања је ушла у фазу брзог развоја.Даље ослобађање низводне потражње је такође покренуло брзи развој узводних, укључујућилинеарне вођице, куглични вијци, летве и зупчаници, хидраулички (пнеуматски) цилиндри, зупчаници, редуктори и друге компоненте језгра преноса.Такође постоји тренд значајног повећања поруџбина.Целокупно тржиште индустрије управљања и управљања показује снажан развојни став.
Извор покрета индустријских робота покреће кретање или ротацију зглобова кроз компоненте преноса, како би се реализовало кретање трупа, руку и зглобова.Због тога је део за пренос важан део индустријског робота.
Механизам линеарног преноса који се обично користи у индустријским роботима може се директно генерисати од цилиндара или хидрауличких цилиндара и клипова, или се може претворити из ротационог кретања коришћењем компоненти преноса као што су летве и зупчаници, навртке са кугличним завртњем итд.
1. КретањеJоинтGуидеRаил
Померање спојне водилице током кретања може играти улогу у обезбеђивању тачности положаја и вођења.
Постоји пет типова покретних спојних водилица: обичне клизне водилице, хидрауличне клизне водилице са динамичким притиском, хидрауличне хидростатичке клизне водилице, шине за вођење ваздушних лежајева и котрљајуће водилице.
Тренутно, пети типводич за котрљањесе најчешће користи у индустријским роботима.Као што је приказано на доњем дијаграму, инклузивна трака за котрљање је конструисана са потпорним седиштем које се лако може причврстити на било коју равну површину.У овом тренутку, рукав мора бити отворен.Уграђен је у клизач, што не само да повећава крутост већ и олакшава везу са другим компонентама.
2. Рацк иPинионDевице
У уређају зупчаника, ако је летва фиксирана, када се зупчаник окреће, вратило зупчаника и колица се крећу линеарно дуж правца летве.На овај начин се ротационо кретање зупчаника претвара улинеарно кретањеод кочије.Колица је ослоњена на водилице или водилице, а хистереза овог уређаја је релативно велика.
1-Вуцне плоче;2-Водице;3-Зупчаници;4-Рацкс
3. ЛоптаSпосада иNut
Куглични завртњисе често користе у индустријским роботима због њиховог малог трења и брзог одзива на кретање.
Пошто је много лоптица постављено у спирални жлеб лоптешрафматица, вијак је подвргнут трењу котрљања током процеса преноса, а сила трења је мала, тако да је ефикасност преноса висока, а феномен пузања током кретања при малој брзини може се елиминисати истовремено;Приликом примене одређене силе претходног затезања, хистереза се може елиминисати.
Куглице у матици са кугличним вијком пролазе кроз жлеб за вођење земље да преносе кретање и снагу напред и назад, а ефикасност преноса кугличног вијка може да достигне 90%.
4.Течност (Aир)Cилиндер
КГГ минијатурни електрични цилиндрични актуаториКорачни моторни актуатори
Хидраулични (пнеуматски) цилиндар јеактуаторкоји претвара енергију притиска коју производи хидраулична пумпа (ваздушни компресор) у механичку енергију и врши линеарно повратно кретање.Коришћењем хидрауличног (пнеуматског) цилиндра може се лако постићи линеарно кретање.Хидраулични (пнеуматски) цилиндар се углавном састоји од цеви цилиндра, главе цилиндра, клипа, клипњаче и уређаја за заптивање.Клип и цилиндар имају прецизно клизање, а уље под притиском (компримовани ваздух) улази са једног краја хидрауличног (пнеуматског) цилиндра., да гурне клип на други крај хидрауличног (пнеуматског) цилиндра како би се постигло линеарно кретање.Смер кретања и брзина хидрауличног (ваздушног) цилиндра може се контролисати подешавањем правца струјања и протока хидрауличког уља (компримованог ваздуха) који улази у хидраулични (ваздушни) цилиндар.
Време поста: 01.02.2023
