Планетарни ваљкасти вијци претварају ротационо кретање у линеарно кретање.Погонска јединица је ваљак између завртња и матице, главна разлика са кугличним завртњима је у томе што јединица за пренос оптерећења користи ваљак са навојем уместо куглице.Планетарни шрафови имају више контактних тачака и могу да издрже велика оптерећења са веома високом резолуцијом.