ЗР осовински актуатор је типа директног погона, где шупљи мотор директно покреће куглични вијак и кугличну матицу, што резултира компактним обликом изгледа.Мотор осе З се покреће тако да ротира матицу са кугличним завртњем како би се постигло линеарно померање, где навртка делује као гранична и водећа структура за осовину вијка.