Последњих година, захваљујући брзом развоју тржишта индустријских робота, индустрија линеарне контроле кретања је ушла у фазу брзог развоја. Даље ослобађање низводне потражње је такође покренуло брзи развој узводних, укључујућилинеарне вођице, куглични вијци, летве и зупчаници, хидраулички (пнеуматски) цилиндри, зупчаници, редуктори и друге компоненте језгра преноса. Такође постоји тренд значајног повећања поруџбина. Целокупно тржиште индустрије управљања и управљања показује снажан развојни став.
Извор покрета индустријских робота покреће кретање или ротацију зглобова кроз компоненте преноса, како би се реализовало кретање трупа, руку и зглобова. Због тога је део за пренос важан део индустријског робота.
Механизам линеарног преноса који се обично користи у индустријским роботима може се директно генерисати од цилиндара или хидрауличких цилиндара и клипова, или се може претворити из ротационог кретања коришћењем компоненти преноса као што су летве и зупчаници, навртке са кугличним завртњем итд.
1. КретањеJоинтGуидеRаил
Померање спојне водилице током кретања може играти улогу у обезбеђивању тачности положаја и вођења.
Постоји пет типова покретних спојних водилица: обичне клизне водилице, хидрауличне клизне водилице са динамичким притиском, хидрауличне хидростатичке клизне водилице, шине за вођење ваздушних лежајева и котрљајуће водилице.
Тренутно, пети типкотрљајући водичсе најчешће користи у индустријским роботима. Као што је приказано на доњем дијаграму, инклузивна трака за котрљање је конструисана са потпорним седиштем које се лако може причврстити на било коју равну површину. У овом тренутку, рукав мора бити отворен. Уграђен је у клизач, што не само да повећава крутост већ и олакшава везу са другим компонентама.
2. Рацк иPинионDевице
У уређају зупчаника, ако је летва фиксирана, када се зупчаник окреће, вратило зупчаника и колица се крећу линеарно дуж правца летве. На овај начин се ротационо кретање зупчаника претвара улинеарно кретањеод кочије. Колица је ослоњена на водилице или водилице, а хистереза овог уређаја је релативно велика.
1-Вуцне плоче;2-Водице;3-Зупчаници;4-Рацкс
3. ЛоптаSпосада иNut
Куглични завртњисе често користе у индустријским роботима због њиховог малог трења и брзог одзива на кретање.
Пошто је много лоптица постављено у спирални жлеб лоптешрафматица, вијак је подвргнут трењу котрљања током процеса преноса, а сила трења је мала, тако да је ефикасност преноса висока, а феномен пузања током кретања при малој брзини може се елиминисати истовремено; Приликом примене одређене силе претходног затезања, хистереза се може елиминисати.
Куглице у матици са кугличним вијком пролазе кроз жлеб за вођење земље да преносе кретање и снагу напред и назад, а ефикасност преноса кугличног вијка може да достигне 90%.
4.Течност (Aир)Cилиндер
КГГ минијатурни електрични цилиндрични актуаториКорачни мотор актуатори
Хидраулични (пнеуматски) цилиндар јеактуаторкоји претвара енергију притиска коју производи хидраулична пумпа (ваздушни компресор) у механичку енергију и врши линеарно повратно кретање. Коришћењем хидрауличног (пнеуматског) цилиндра може се лако постићи линеарно кретање. Хидраулични (пнеуматски) цилиндар се углавном састоји од цеви цилиндра, главе цилиндра, клипа, клипњаче и уређаја за заптивање. Клип и цилиндар имају прецизно клизање, а уље под притиском (компримовани ваздух) улази са једног краја хидрауличног (пнеуматског) цилиндра. , да гурне клип на други крај хидрауличног (пнеуматског) цилиндра како би се постигло линеарно кретање. Смер кретања и брзина хидрауличног (ваздушног) цилиндра може се контролисати подешавањем правца струјања и протока хидрауличког уља (компримованог ваздуха) који улази у хидраулични (ваздушни) цилиндар.
Време поста: Феб-01-2023
