Последњих година, захваљујући брзом развоју тржишта индустријских робота, индустрија линеарне контроле кретања је ушла у фазу брзог развоја. Даље ослобађање низводне потражње је такође покренуло брзи развој узводних, укључујућилинеарне водилице, куглични вијци, летве и зупчаници, хидраулички (пнеуматски) цилиндри, зупчаници, редуктори и друге компоненте језгра преноса. Такође постоји тренд значајног повећања поруџбина. Целокупно тржиште индустрије управљања и управљања показује снажан развојни став.
Извор покрета индустријских робота покреће кретање или ротацију зглобова кроз компоненте преноса, како би се реализовало кретање трупа, руку и зглобова. Због тога је део за пренос важан део индустријског робота.
Механизам линеарног преноса који се обично користи у индустријским роботима може се директно генерисати од цилиндара или хидрауличких цилиндара и клипова, или се може претворити из ротационог кретања коришћењем компоненти преноса као што су летве и зупчаници, навртке са кугличним завртњем итд.
1. СелидбаJмастGводичRболест
Померање спојне водилице током кретања може играти улогу у обезбеђивању тачности положаја и вођења.
Постоји пет типова покретних спојних водилица: обичне клизне водилице, хидрауличне клизне водилице са динамичким притиском, хидрауличне хидростатичке клизне водилице, шине за вођење ваздушних лежајева и котрљајуће водилице.
Тренутно, пети типводич за котрљањесе најчешће користи у индустријским роботима. Као што је приказано на доњем дијаграму, инклузивна трака за котрљање је конструисана са потпорним седиштем које се лако може причврстити на било коју равну површину. У овом тренутку, рукав мора бити отворен. Уграђен је у клизач, што не само да повећава крутост већ и олакшава везу са другим компонентама.
2. Регал иPинионDуређај
Код уређаја са зупчаником и летвом, ако је летва фиксирана, када се зупчаник окреће, вратило зупчаника и носач се крећу линеарно дуж правца летве. На тај начин, ротационо кретање зупчаника се претвара улинеарно кретањеколица. Колица су ослоњена на вођице или вођице, а хистерезис овог уређаја је релативно велики.
1-Вучне плоче; 2-Вођице; 3-Зупчаници; 4-Летва
3. ЛоптаSпосада иNut
Куглични вијцичесто се користе у индустријским роботима због ниског трења и брзог одзива кретања.
Пошто се много куглица налази у спиралном жлебу куглицезавртањНавртка, вијак је изложен трењу котрљања током процеса преноса, а сила трења је мала, тако да је ефикасност преноса висока, а феномен пузања током кретања малом брзином може се истовремено елиминисати; Применом одређене силе претходног затезања, хистерезис се може елиминисати.
Куглице у навртци кугличног вијка пролазе кроз жлеб за вођење тла да би преносиле кретање и снагу напред-назад, а ефикасност преноса кугличног вијка може достићи 90%.
4. Течност (Aир)Cцилиндр
KGG минијатурни електрични цилиндрични актуаториАктуатори корачних мотора
Хидраулични (пнеуматски) цилиндар јеактуаторкоји претвара енергију притиска коју производи хидраулична пумпа (ваздушни компресор) у механичку енергију и врши линеарно клипно кретање. Коришћењем хидрауличног (пнеуматског) цилиндра лако се може постићи линеарно кретање. Хидраулични (пнеуматски) цилиндар се углавном састоји од цеви цилиндра, главе цилиндра, клипа, клипњаче и заптивног уређаја. Клип и цилиндар усвајају прецизно клизно приањање, а уље под притиском (компримовани ваздух) улази са једног краја хидрауличног (пнеуматског) цилиндра, гурнувши клип на други крај хидрауличног (пнеуматског) цилиндра ради постизања линеарног кретања. Смер кретања и брзина хидрауличног (ваздушног) цилиндра могу се контролисати подешавањем смера протока и протока хидрауличног уља (компримованог ваздуха) који улази у хидраулични (ваздушни) цилиндар.
Време објаве: 01. фебруар 2023.
