Последњих година захваљујући брзом развоју тржишта индустријских робота, линеарна индустрија управљања покретом ушла је на фазу брзе развоја. Даљње ослобађање низводне потражње такође је покренуло брзи развој узводног тока, укључујућиЛинеарни водичи, куглични вијци, носачи и зупчаници, хидраулични (пнеуматски) цилиндри, зупчаници, редуктори и други преносне компоненте. Постоји и тренд значајног повећања налога. Целокупно тржиште рада и контроле индустрије показује снажан развојни став.
Извор покретача индустријских робота покреће кретање или ротацију зглобова кроз преносне компоненте, како би се реализовао кретање трупа, руке и зглоба. Стога је део преноса важан део индустријског робота.
Линеарни механизам преноса који се обично користи у индустријским роботима могу се директно генерисати цилиндри или хидрауличким цилиндрима и клиповима или се може претворити из ротационог кретања користећи преносне компоненте као што су регали и зупчане матице и итд.
1. кретањеJмагловитGудеRпокрити
Померење Заједничке водилице током покрета може играти улогу у осигуравању тачности и смернице положаја.
Постоје пет врста шинских водича за покретне водене воде: Обичне клизне водене шине, хидрауличне динамичке водене водене водене шине, хидрауличне хидростатичке водене водене шине, ваздушни водичи водичи и вође за вођење ваљања.
Тренутно, пети типВодич за ваљањесе највише користи у индустријским роботима. Као што је приказано у доњем дијаграму, инклузивни водич за ваљање је изграђен са подршком који се може лако причврстити на било коју равну површину. У овом тренутку, рукав се мора отворити. Уграђен је у клизач, који не само да повећава чврстину, већ и олакшава везу са другим компонентама.
2 сталак иPинионDевице
У сталак и пинион уређају, ако је сталак фиксиран, када се опрема окреће, преноса зупчаника и носач се крећу линеарно крећу се уз смер сталак. На овај начин се претворе у ротационо кретање зупчаникалинеарни покреткочија. Кочија је подржана Водичким шипкама или водним шинама, а хистереза овог уређаја је релативно велика.
1-драгурне плоче; 2-водилице; 3-зупчаници; 4-носачи
3. лоптаSпосада иNut
Вијци за куглицечесто се користе у индустријским роботима због свог ниског трења и брзе одговора на покрету.
Пошто су многе куглице смештене у спирално утора лоптевијакНУТ, вијак је подвргнут ваљању трења током процеса преноса, а сила за трење је мала, па је ефикасност преноса висока, а пуни феномен током кретања мале брзине може се истовремено елиминисати у исто време. Приликом примене одређене претвавне силе, хистереза се може елиминисати.
Лопте у кугличним вијчани орах пролазе кроз утор за подземљање утора за преношење кретања и напајања напред и назад, а ефикасност преноса кугличног вијака може достићи 90%.
4.ликуид (AИР)Cилиндер
КГГ Минијатурни актуатори електричних цилиндраСтеппер моторички покретачи
Хидраулични (пнеуматски) цилиндар је анактуаторТо претвара излазни излаз за притисак хидрауличком пумпом (ваздушним компресором) у механичку енергију и врши линеарно кретање узајамне. Коришћење хидрауличког (пнеуматског) цилиндра може лако постићи линеарно кретање. Хидраулички (пнеуматски) цилиндар је углавном састоји се од цилиндра, глава цилиндра, клипа, клипне шипке и уређаја за бртвљење. Клип и цилиндар усвајају прецизно клизање, а притисак уље (компримовани ваздух) улази са једног краја хидрауличког (пнеуматског) цилиндра. , да гурне клип на други крај хидрауличког (пнеуматским) цилиндри за постизање линеарног покрета. Смјер кретања и брзина хидрауличког (ваздушног) цилиндра могу се контролисати подешавањем правца протока и проток хидрауличних уља (компримовани ваздух) улазак у хидраулични (ваздушни) цилиндар.
Вријеме поште: феб-01-2023
