Почнимо са кратком дискусијом о термину "актуатор." Актуатор је уређај који изазива кретање или рад објекта. Копајући дубље, откривамо да актуатори примају извор енергије и користе га за померање објеката. Другим речима, актуатори претварају извор енергије у физичко механичко кретање.
Актуатори користе 3 извора енергије да би произвели физичко механичко кретање.
- Пнеуматски актуатори се покрећу компримованим ваздухом.
- Хидраулички актуатори користе различите течности као изворе енергије.
- Електрични актуаторикористе неки облик електричне енергије за рад.
Пнеуматски актуатор прима пнеуматски сигнал преко горњег порта.Овај пнеуматски сигнал врши притисак на плочу дијафрагме.Овај притисак ће проузроковати да се вретено вентила помери надоле, чиме ће померити или утицати на контролни вентил.Како се индустрије све више ослањају на аутоматизоване системе и машине, повећава се потреба за више актуатора.Актуатори се широко користе у различитим производним процесима, као што су монтажне линије и руковање материјалом.
Како технологија актуатора напредује, доступан је широк спектар актуатора са различитим ходовима, брзинама, облицима, величинама и капацитетима како би најбоље испунили све специфичне захтеве процеса.Без актуатора, многи процеси би захтевали људску интервенцију да би се померили или позиционирали многи механизми.
Робот је аутоматизована машина која може да обавља одређене задатке са мало или без људског учешћа, са великом брзином и прецизношћу.Ови задаци могу бити једноставни као премештање готових производа са транспортне траке на палету.Роботи су веома добри у одабиру и постављању задатака, заваривању и фарбању.
Роботи се могу користити за сложеније задатке, као што су изградња аутомобила на монтажним линијама или обављање веома деликатних и прецизних задатака у хируршким позориштима.
Роботи долазе у много облика и величина, а тип робота је дефинисан бројем осе које се користе.Главна компонента сваког робота јесерво моторни актуатор.За сваку осу, најмање један актуатор серво мотора се помера да подржи тај део робота.На пример, 6-осни робот има 6 серво моторних покретача.
Серво моторни актуатор прима команду да оде на одређену локацију и затим предузима акцију на основу те команде.Паметни актуатори садрже интегрисани сензор.Уређај је способан да обезбеди активирање или кретање као одговор на осетила физичка својства као што су светлост, топлота и влажност.
Видећете паметне актуаторе који се користе у апликацијама сложеним као што су системи за контролу процеса нуклеарног реактора и једноставни као кућна аутоматизација и безбедносни системи.Гледајући у блиску будућност, видећемо уређаје зване „меки роботи“.Меки роботи имају меке актуаторе интегрисане и распоређене по целом роботу, за разлику од тврдих робота који имају актуаторе на сваком зглобу.Бионичка интелигенција додаје вештачку интелигенцију, пружајући роботима могућност учења нових окружења и способност доношења одлука као одговор на спољашње промене.
Време поста: Сеп-11-2023
