Почнимо са кратким прегледом термина „актуатор„Актуатор је уређај који покреће или ради објекат. Ако дубље истражујемо, откривамо да актуатори примају извор енергије и користе га за померање објеката. Другим речима, актуатори претварају извор енергије у физичко механичко кретање.“
Актуатори користе 3 извора енергије за стварање физичког механичког кретања.
- Пнеуматски актуатори се покрећу компримованим ваздухом.
- Хидраулични актуатори користе различите течности као изворе енергије.
- Електрични актуаторикористе неки облик електричне енергије за рад.
Пнеуматски актуатор прима пнеуматски сигнал кроз горњи отвор. Овај пнеуматски сигнал врши притисак на мембранску плочу. Овај притисак ће проузроковати померање вретена вентила надоле, чиме се помера или удара у регулациони вентил. Како се индустрије све више ослањају на аутоматизоване системе и машине, потреба за већим бројем актуатора расте. Актуатори се широко користе у разним производним процесима, као што су монтажне траке и руковање материјалом.
Како технологија актуатора напредује, доступан је широк спектар актуатора са различитим ходовима, брзинама, облицима, величинама и капацитетима како би се најбоље задовољили сви специфични захтеви процеса. Без актуатора, многи процеси би захтевали људску интервенцију за померање или позиционирање многих механизама.
Робот је аутоматизована машина која може да обавља одређене задатке уз мало или без људског учешћа, са великом брзином и прецизношћу. Ови задаци могу бити једноставни као што је премештање готових производа са транспортне траке на палету. Роботи су веома добри у задацима бирања и постављања, заваривања и фарбања.
Роботи се могу користити за сложеније задатке, као што је израда аутомобила на монтажним линијама или обављање веома деликатних и прецизних задатака у хируршким салама.
Роботи долазе у много облика и величина, а тип робота је дефинисан бројем коришћених оса. Главна компонента сваког робота јесерво моторни актуаторЗа сваку осу, најмање један серво моторни актуатор се помера да би подржао тај део робота. На пример, робот са 6 оса има 6 серво моторних актуатора.
Серво моторни актуатор прима команду да иде на одређену локацију, а затим предузима акцију на основу те команде. Паметни актуатори садрже интегрисани сензор. Уређај је способан да обезбеди активирање или кретање као одговор на детектоване физичке особине као што су светлост, топлота и влажност.
Видећете паметне актуаторе који се користе у апликацијама сложеним као што су системи за управљање процесима нуклеарних реактора и једноставним као што су системи кућне аутоматизације и безбедности. Гледајући у блиску будућност, видећемо уређаје који се називају „меки роботи“. Меки роботи имају меке актуаторе интегрисане и распоређене по целом роботу, за разлику од хард робота који имају актуаторе на сваком зглобу. Бионичка интелигенција додаје вештачку интелигенцију, пружајући роботима могућност учења нових окружења и могућност доношења одлука као одговор на спољашње промене.
Време објаве: 11. септембар 2023.
