Почнимо са брзом дискусијом о термину "актуатор. "Покретач је уређај који узрокује да се објект премешта или послује. Сматрамо да актуатори добијају енергетски извор и користе га за померање објеката. Другим речима, актуатори претворити и актуатори енергетски извор у физички механички покрет.
Покретачи користе 3 извора енергије за производњу физичког механичког кретања.
- Пнеуматске актуаторе управљају компримованим ваздухом.
- Хидраулички актуатори користе различите течности као извори енергије.
- Електрични актуаториКористите неки облик електричне енергије за рад.
Пнеуматски покретач добија пнеуматски сигнал кроз горњи порт. Овај пнеуматски сигнал врши притисак на дијафрагмну плочу. Овај притисак ће узроковати да се вентил стално креће према доле, тако да се расељавају или утичу на контролни вентил. Како се индустрије све више и више о аутоматизованим системима и машинама, потреба за више актуатора расте. Покретачи се широко користе у разним производним процесима, као што су монтажне линије и индустријска материјала.
Како је технологија актуатора, широк спектар погона са различитим потезима, брзинама, облицима, величинама и капацитетима доступан је за најбоље испуњавање било којег одређеног захтева процеса. Без погона, многи процеси би захтевали људску интервенцију да се померају или постављају многе механизме.
Робот је аутоматизована машина која може обављати одређене задатке са мало или нимало учешћем људске, са великом брзином и тачношћу. Ови задаци могу бити једноставнији као што су креирани готови производи из транспортног појаса до палете. Роботи су веома добри у одабиру и постављају задатке, заваривање и сликање.
Роботи се могу користити за сложеније задатке, попут изградње аутомобила на монтажним линијама или обављању врло деликатних и прецизних задатака у хируршким позориштима.
Роботи долазе у многим облицима и величинама, а врста робота је дефинисана бројем секира које се користе. Главна компонента сваког робота јеСерво моторни актуатор. За сваку осовину, барем један серво покретач мотора прелази да подржи тај део робота. На пример, робот од 6 осовине има 6 серво моторичких актуатора.
Актионатор серво мотора добија наредбу да пређе на одређену локацију, а затим предузима мере засноване на тој команди. Паметни актуатори садрже интегрисани сензор. Уређај је у стању да обезбеди активност или кретање као одговор на осетљива физичка својства, попут светлости, топлоте и влажности.
Видећете паметне актуаторе који се користе у апликацијама као сложеним као систем за контролу процеса нуклеарних реактора и једноставно као и системи за аутоматизацију и безбедносни систем. Гледајући у блиску будућност, видећемо уређаје који се називају "меким роботима". Мекани роботи имају меке актуаторе интегрисане и дистрибуирају у целом роботу, за разлику од тврдих робота који имају актуаторе на сваком споју. Бионска интелигенција додаје вештачку интелигенцију, пружајући роботе могућност да науче нове окружење и способност доношења одлука као одговор на спољне промене.
Вријеме поште: сеп-11-2023
