-
ZR осовински актуатор
Погонски актуатор ZR осе је типа са директним погоном, где шупљи мотор директно покреће куглични вијак и куглични навртањ са жлебом, што резултира компактним обликом. Мотор Z осе се покреће да ротира куглични навртањ и постигне линеарно кретање, где навртањ са жлебом делује као граничник и водилица за осовину завртња.