Погонске јединице високих перформанси, које комбинују корачни мотор и кугличне завртње/главне завртње да елиминишу спајање. Корачни мотор је монтиран директно на крај кугличног завртња/главног завртња, а осовина је идеално конструисана да формира осовину ротора мотора, што минимизира изгубљено кретање. Да би се елиминисала спојница, може се постићи компактан дизајн укупне дужине.