Планетарни ваљкасти вијци претварају ротационо кретање у линеарно кретање. Погонска јединица је ваљак између завртња и навртке, главна разлика са кугличним завртњима је у томе што јединица за пренос оптерећења користи ваљак са навојем уместо куглице. Планетарни шрафови имају више контактних тачака и могу да издрже велика оптерећења са веома високом резолуцијом.