Шта је 6 ДОФ Фреедом Робот?

Структура паралелног робота са шест степени слободе састоји се од горње и доње платформе, 6 телескопскихцилиндриу средини, и 6 кугличних шарки са сваке стране горње и доње платформе.

Општи телескопски цилиндри се састоје од серво-електричних или хидрауличних цилиндара (велике тонаже у облику хидрауличних цилиндара). Уз помоћ шестактуатор електричног цилиндракретање експанзије и контракције, употпуњују платформу у простору од шест степени слободе (Кс, И, З, α, β, γ) покрета, који може симулирати различите положаје просторног кретања, и стога се може широко користити у разне симулаторе за обуку, као што су симулатори летења, симулатори вожње аутомобила, симулатори земљотреса, сателити, пројектили и други авиони, опрема за рекреацију (фаза кинетичког замаха филма) и друга поља. У прерађивачкој индустрији могу се направити алатне машине са шест оса, роботи и тако даље.

Кључне карактеристике паралелних робота са шест степени слободе:

Од увођења индустријских робота доминирали су роботи са тандем механизмима. Тандем роботи имају једноставну структуру и велики радни простор и стога се широко користе. Због ограничења самих тандем робота, истраживачи су постепено померали правац истраживања на паралелне роботе. У поређењу са тандем роботима, паралелни роботи са шест степени слободе имају следеће карактеристике:

1. Нема кумулативне грешке, висока прецизност.

2. Погонски уређај се може поставити на или близу фиксне платформе, тако да је покретни део мале тежине, велике брзине и доброг динамичког одзива.

3. Компактна структура, висока крутост, велика носивост, мали радни простор.

4. Потпуно симетричан паралелни механизам има добру изотропију.

Према овим карактеристикама, паралелни роботи са шест степени слободе су широко коришћени у пољима која захтевају велику крутост, високу прецизност или велика оптерећења без великог радног простора.

Предности 6доф над 3доф

У ВР-у, различита 3доф искуства су корисна за ограничене апликације које не захтевају потпуно урањање, као што је једноставна верзија програма за возача дизајнирана за тестирање времена реакције кочења. Ово може бити контроверзно, али чини веома "равно" искуство.

За потпуно импресивно ВР искуство, 6доф вам омогућава да ходате око ставке у кругу од 360 степени, сагнете се и погледате ставку од врха до дна - или чучнете и погледате ставку од дна до врха. Ово позиционо праћење омогућава занимљивије искуство, што је кључно за реалистичне симулације као што су симулације гашења пожара, где је потребна већа слобода за кретање и манипулацију објектима у окружењу.