Структура паралелног робота са шест степени слободе састоји се од горњих и доњих платформи, 6 телескопскогцилиндриУ средини и 6 кугличних шарки са сваке стране горње и доње платформе.
Општи телескопски цилиндри састоје се од сервоелектрана или хидрауличних цилиндара (велика тонажа у облику хидрауличних цилиндара). Уз помоћ шестАктуатор електричног цилиндраПроширење и кретање контракције, комплетирајте платформу у простору шест степени слободе (Кс, И, З, α, β, γ) покрета, који може да се симулира у разноврсном положају просторног покрета, а самим тим се широко користи у различитим симулаторима обуке, као што су симулатори лета, аутобиле симулатори, сателатима, симулаторима вожње, сателита, ракета и осталих авиона (кинетички филмски филмови) фаза) и друга поља. У прерађивачкој индустрији се може направити у траке за повезивање са шест оси, робота и тако даље.
Кључне карактеристике паралелних робота од шест степени слободе:
Од увођења индустријских робота, роботи са механизмима у Тандему су доминирали. Тандем Роботи имају једноставну структуру и велики радни простор и на тај начин се широко користе. Због ограничења самих робота у Тандему, истраживачи су постепено пребацили свој истраживачки смер да паралелне роботе. У поређењу са Тандем Роботима, шесто степена паралелних робота од слободе имају следеће карактеристике:
1. Нема кумулативне грешке, велике прецизности.
2 Возани уређај се може поставити на или близу фиксне платформе, тако да је покретни део светло у тежини, великом брзином и добрим у динамичном одговору.
3. Компактна структура, велика крутост, велики капацитет лежаја, мали радни простор.
4. Потпуно симетрични паралелни механизам има добру изотропију.
Према овим карактеристикама, у пољима је у пољима која је потребна висока крутост, висока прецизност или велика оптерећења.
Предности 6ДОФ преко 3Дофа
У ВР-у су различита 3ДоФ искуства корисна за ограничене апликације које не захтевају пуну урањање, као што је једноставна верзија програма управљачког програма дизајнираног за тестирање времена кочења. Ово може бити контроверзно, али то чини врло "равним" искуством.
За потпуно уједначено искуство ВР-а, 6Доф вам омогућава да прошетате ставком у кругу од 360 степени, савијте се и погледајте ставку одозго до дна - или учврстите и погледајте ставку и погледајте ставку. Ово праћење позиције омогућава више ангажовање искустава, што је пресудно за реалне симулације као што су симулације ватрогасца, где је потребно већу слободу да се пресели и манипулише објектима у околини.
Вријеме поште: Нов-29-2023
