Употреба индустријских робота је много популарнија него у Кини, где су најранији роботи заменили непопуларне послове. Роботи су преузели опасне ручне задатке и заморне послове као што су руковање тешким машинама у производњи и грађевинарству или руковање опасним хемикалијама у лабораторијама. Многи роботи могу да функционишу углавном самостално, а у будућности ће роботи сарађивати са људима.
Када се једна или више колаборативних роботских апликација користи за обављање аутоматизованих операција монтаже, можете повећати брзину и квалитет производње уз истовремено смањење трошкова. Оне могу безбедно да раде и преузму понављајуће задатке како би ослободиле ваше запослене и помогле у обављању посла са додатном вредношћу. Руковање малим, неправилним предметима може помоћи у оптимизацији процеса као што сукуглични вијакпогони, монтажа и позиционирање. Одликује се изузетном свестраношћу и лаким премештањем.
Када људи даљински контролишу роботе, њихове роботске руке могу лако да обављају задатке. Сада можемо да пратимо и реплицирамо кретање људских прстију вештачким рукама.
А мотори који се обично користе у роботима садрже три врсте: обичне једносмерне моторе, серво моторе и корачне моторе.
1. Излаз или улаз једносмерног мотора за једносмерну електричну енергију ротационог мотора, назван једносмерни мотор, способан је да добије једносмерну електричну енергију и механичку енергију за међусобно претварање мотора. Када ради као мотор, то је једносмерни мотор, који претвара електричну енергију у механичку енергију; када ради као генератор, то је једносмерни генератор, који претвара механичку енергију у електричну енергију.
2. Серво мотор се назива и извршни мотор. У аутоматском систему управљања користи се као извршни елемент за претварање примљеног електричног сигнала у угаони померај или угаону брзину на осовини мотора. Подељен је у две категорије: једносмерни и наизменични серво мотори. Његова главна карактеристика је да нема саморотације када је напон сигнала нула, а брзина се смањује равномерно са повећањем обртног момента.
3. Корачни мотор је елемент управљања отворене петље који трансформише електрични импулсни сигнал у угаони илилинеарнипомерање. У случају непреоптерећења, брзина мотора, положај заустављања зависи само од фреквенције импулсног сигнала и броја импулса, и није под утицајем промена оптерећења, односно додавањем импулсног сигнала мотору, мотор се окреће за корак угао. Постојање овогалинеарниоднос, у комбинацији са корачним мотором, само периодична грешка и нема кумулативне грешке и других карактеристика. У области брзине, положаја и других контрола помоћу корачног мотора, контрола постаје веома једноставна.
КГГКорачни моторИЛопта/ Водећи вијакСпољна комбинацијаЛинеарни актуаторИ кроз вратилоВијакСтепер мотор Линеарни актуатор
Почетници углавном не знају много о управљању мотором помоћу микроконтролера, почетак може користити излазни ПВМ сигнал микроконтролера за контролуДЦ мотор, и даље може покушати да контролишекорачни моторза већу тачност управљања. За погон кретања аутомобила, генерално можете изабратиДЦ мотори or корачни моториисерво моторисе генерално користе у роботској руци, користе се за добијање прецизног угла ротације.
Време објаве: 11. октобар 2022.
