Употреба индустријских робота је много популарнија него у Кини, при чему су најранији роботи заменили непопуларне послове. Роботи су преузели опасне ручне задатке и досадне послове као што су руковање тешким машинама у производњи и изградњи или руковање опасним хемикалијама у лабораторијама. Многи роботи могу функционисати углавном независно, ау будућности роботи ће сарађивати са људима.
Када се једна или више колаборативних роботских апликација користи за обављање аутоматизованих операција склапања, можете повећати брзину и квалитет производње уз смањење трошкова. Може да ради безбедно и да преузме задатке који се понављају како би ослободио ваше запослене и помогао у обављању посла са већом додатом вредношћу. Руковање малим, неправилним предметима може помоћи у оптимизацији процеса као што сукуглични вијакпогони, монтажа и позиционирање. Одликује се изузетном свестраношћу и лаком прераспоређивањем.
Када људи даљински контролишу роботе, њихове роботске руке могу лако да извршавају задатке. Сада можемо пратити и реплицирати кретање људских прстију помоћу вештачких руку.
А мотори који се обично користе у роботима садрже три врсте: обичне ДЦ моторе, серво моторе и корачне моторе.
1. Излаз или улаз ДЦ мотора за ДЦ електричну енергију ротационог мотора, који се назива ДЦ мотор, у стању је да постигне ДЦ електричну енергију и механичку енергију за претварање мотора једног другог. Када ради као мотор, то је ДЦ мотор, који претвара електричну енергију у механичку енергију; када ради као генератор, он је генератор једносмерне струје, који претвара механичку енергију у електричну енергију.
2. Серво мотор се такође назива извршни мотор, у систему аутоматског управљања, користи се као извршни елемент за претварање примљеног електричног сигнала у угаони померај или излазну угаону брзину на вратилу мотора. Подељен је у две категорије: ДЦ и АЦ серво мотор. Његова главна карактеристика је да нема саморотације када је напон сигнала нула, а брзина се смањује равномерном брзином са повећањем обртног момента.
3. Корачни мотор је управљачки елемент отворене петље који трансформише електрични импулсни сигнал у угаони илилинеарнепомерања. У случају не-преоптерећења, брзина мотора, положај заустављања зависи само од фреквенције импулсног сигнала и броја импулса и на њега не утичу промене оптерећења, односно додавање импулсног сигнала на мотора, мотор се окреће кроз угао корака. Постојање овогалинеарниоднос, заједно са корачним мотором само периодична грешка и нема кумулативне грешке и других карактеристика. Учините у пољу брзине, положаја и друге контроле са корачним мотором за управљање врло једноставно.
КГГКорачни моторИЛопта/ Леадинг СцревЕкстерна комбинацијаЛинеарни актуаторИ кроз осовинуСцревСтеппер Мотор Линеарни актуатор
Почетници углавном не знају много о управљачком мотору микро контролера, почетак може користити излазни ПВМ сигнал микро контролера за контролуДЦ мотор, и даље може покушати да контролишекорачни моторза већу тачност контроле. За покретни погон аутомобила, генерално можете изабратиДЦ мотори or корачни мотори, исерво моторисе углавном користе у руци робота, користе се за добијање прецизног угла ротације.
Време поста: 11.10.2022
