Употреба индустријских робота много је популарнија него у Кини, а најранији роботи замењују непопуларне послове. Роботи су преузели опасне ручне задатке и напорне радне послове као што су управљање тешким машинама у производњи и изградњи или руковању опасним хемикалијама у лабораторијама. Многи роботи могу да функционишу у великој мери независно, а у будућим роботима ће сарађивати са људима.
Када се једна или више колаборативних роботских апликација користи за обављање аутоматизованих операција монтаже, можете повећати брзину производње и квалитет током смањења трошкова. Може се сигурно обављати и преузети понављајуће задатке да ослободе ваше запослене и помогне у обављању више радних дела. Руковање малих, неправилних предмета могу помоћи оптимизацији процеса као што сушпијунВози, монтирање и позиционирање. Има изванредну свестраност и лако преусмеравање.
Када на даљину на даљину управљају роботима, њихове роботске руке могу лако да испуне задатке. Сада можемо пратити и копирати кретање људских прстију вештачким рукама.
А мотори који се обично користе у роботима садрже три врсте: обични ДЦ мотори, серво мотори и степпер мотори.
1. ДЦ излаз мотора или улаз за ДЦ електричну енергију ротационог мотора, названог ДЦ мотор, то је у стању да постигне ДЦ електричну енергију и механичку енергију да би се моторили мотора међусобно Када се покреће као мотор, то је ДЦ мотор, претварање електричне енергије у механичку енергију; Када се ради као генератор, то је ДЦ генератор, претварајући механичку енергију у електричну енергију.
2. Серво мотор се такође назива и извршни мотор, у систему аутоматског управљања, користи се као извршни елемент да претвори примљени електрични сигнал у угаони расељавање или угаону брзину брзине на моторном осовину. Подељено је у две категорије: ДЦ и АЦ серво мотор. Његова главна карактеристика је да не постоји самокретање када је напон сигнала нула, а брзина се смањује у једноличној стопи са повећањем обртног момента.
3. Степпер мотор је контролни елемент отворене петље који трансформише електрични импулсни сигнал у угаони илилинеарнирасељавање. У случају не преоптерећења, брзина мотора, заустављање стајалишта само зависи од учесталости пулсног сигнала и броја импулса, а не утиче на промене у оптерећењу, односно додавањем пулсног сигнала мотору, мотор се окреће кроз корак. Постојање овогалинеарниОднос, спојен са Степпер моторима само периодично грешка и без кумулативне грешке и друге карактеристике. Направите у области брзине, положаја и друге контроле са Степпер мотором за контролу постају врло једноставни.
КггПрикупац мотораИЛоптица/ Водећи вијакСпољна комбинацијаЛинеарни погонИ кроз осовинуВијакСтеппер мотор Линеарни погон
Почетници углавном не знају много о мотору за контролу микро контролера, почетак може да користи сигнал МИЦРО ЦОНТРОЛЛЕР излазни ПВМ сигнал за контролуДЦ мотор, и даље могу покушати да контролишетеСтеппер моторЗа већу тачност контроле. За покрет аутомобила, генерално можете да изаберетеДЦ мотори or Степпер МоторсиСерво моторисе углавном користе у роботској руци, користи се за добијање прецизног угла ротације.
Вријеме поште: ОКТ-11-2022
