Планетарни ваљкасти вијакКоришћењем навојних ваљака уместо куглица, повећава се број контактних тачака, чиме се побољшава носивост, крутост и век трајања. Погодан је за сценарије високих перформанси, као што су зглобови хуманоидних робота.
1)Примена пвијци за лантерне ваљкекод хуманоидних робота
Код хуманоидног робота, зглобови су основне компоненте за остваривање контроле кретања и дејства, које су подељене на ротационе зглобове и линеарне зглобове:
--Ротирајући зглобови: Углавном укључују обртни момент без оквира мотори, хармонијски редуктори и сензори обртног момента, итд.
--Линеарни спој: Коришћењем планетарних ваљкастих вијака у комбинацији са обртним моторима без оквира или корачни мотории друге компоненте, пружа високопрецизну подршку за пренос линеарног кретања.
Теслин хуманоидни робот Оптимус, на пример, користи 14 планетарних ваљкастих вијака (које је обезбедила компанија GSA, Швајцарска) за своје линеарне зглобове како би покрио основне компоненте надлактице, подлактице, бутине и потколенице. Ови високо ефикасни ваљкасти вијаци обезбеђују високу прецизност и поузданост робота током извршавања покрета. Иако је тренутна цена релативно висока, постоји значајан простор за смањење трошкова у будућности.
1)Тржишни образацпланетарни ваљкасти вијци
Глобално тржиште:
Тржишна концентрација планетарних ваљкастих вијака је релативно висока, углавном доминирана од стране неколико међународно водећих предузећа:
Швајцарска ГСА:Глобални лидер на тржишту, заједно са Ролвисом, држи преко 50% тржишног удела.
Швајцарски ролвис:Друго по величини на светском тржишту, које је GSA преузела 2016. године.
Евеликс из Шведске:Рангирана на трећем месту на светском тржишту, немачка Шефлер група ју је купила 2022. године.
Домаћетржиште:
Зависност домаћег од увозапланетарни ваљкасти вијакје око 80%, а укупни тржишни удео произвођача глава GSA, Rollvis, Ewellix и тако даље је већи од 70%.
Међутим, потенцијал за домаћу супституцију постепено се појављује. Тренутно, нека домаћа предузећа су већ постигла капацитете масовне производње, док су многа друга у фазама верификације и пробне производње.
Тренутно, минијатурни обрнути планетарни ваљкасти вијци су такође основна снага компаније KGG.
КГГ развија прецизне ваљкасте завртње за спретне руке и актуаторе хуманоидних робота.
Време објаве: 10. јун 2025.
