Са развојем дигиталне технологије управљања, већина система контроле кретања користикорачни моториили серво мотори као извршни мотори. Иако су ова два у контролном режиму слична (пулсни низ и сигнал смера), али у коришћењу перформанси и приликама примене постоји велика разлика.
Корачни мотор и серво мотор
Tон контролише различите начине
Корачни мотор (угао импулса, контрола отворене петље): сигнал електричног импулса се трансформише у угаони померај или линијски померај контроле отворене петље, у случају не-преоптерећења, брзина мотора, положај заустављање зависи само од фреквенције импулсног сигнала и броја импулса, без утицаја промене оптерећења.
Корачни мотори се углавном класификују према броју фаза, а двофазни и петофазни корачни мотори се широко користе на тржишту. Двофазни корачни мотор се може поделити на 400 једнаких делова по обртају, а петофазни се може поделити на 1000 једнаких делова, тако да су карактеристике петофазног корачног мотора боље, краће време убрзања и успоравања и ниже динамичка инерција. Угао корака двофазног хибридног корачног мотора је углавном 3,6°, 1,8°, а угао корака петофазног хибридног корачног мотора је углавном 0,72°, 0,36°.
Серво мотор (угао више импулса, контрола затворене петље): серво мотор је такође кроз контролу броја импулса, угао ротације серво мотора, послаће одговарајући број импулса, док ће возач такође добити повратну информацију повратни сигнал, а серво мотор да формира поређење импулса, тако да ће систем знати број импулса послатих серво мотору, а у исто време и колико импулса је примљено назад, моћи ће да контролише ротацију мотор веома прецизно. Прецизност серво мотора је одређена прецизношћу енкодера (број линија), односно сам серво мотор има функцију слања импулса и шаље одговарајући број импулса за сваки угао ротације, тако да импулси серво погона и енкодера серво мотора формирају ехо, тако да је то контрола затворене петље, а корачни мотор је контрола отворене петље.
Lкарактеристике струјне фреквенције су различите
Корачни мотор: вибрације ниске фреквенције се лако јављају при малим брзинама. Када корачни мотор ради при малој брзини, генерално треба користити технологију пригушења да би се превазишао феномен вибрација ниске фреквенције, као што је додавање пригушивача на мотор, или погон коришћењем технологије поделе.
Серво мотор: веома гладак рад, чак и при малим брзинама неће се појавити вибрација.
Tхе моментно-фреквентне карактеристике различитих
Корачни мотор: излазни обртни момент се смањује са повећањем брзине, а нагло се смањује при већим брзинама, тако да је његова максимална радна брзина генерално 300-600 о/мин.
Серво мотор: излаз константног обртног момента, то јест, у његовој номиналној брзини (углавном 2000 или 3000 о/мин), излазни називни обртни момент, у називној брзини изнад константне излазне снаге.
Dразличит капацитет преоптерећења
Корачни мотор: генерално немају капацитет преоптерећења. Корачни мотор јер не постоји такав капацитет преоптерећења, да би се превазишао избор овог момента инерције, често је потребно одабрати већи обртни момент мотора, а машина не захтева толики обртни момент током нормалног рада, већ ће бити губитак обртног момента феномен.
Серво мотори: имају јак капацитет преоптерећења. Има могућност преоптерећења брзине и обртног момента. Његов максимални обртни момент је три пута већи од номиналног момента, који се може користити за превазилажење момента инерције инерцијалног оптерећења у почетном моменту инерције.
Dразличите оперативне перформансе
Корачни мотор: контрола корачног мотора за контролу отворене петље, стартна фреквенција је превисока или превелико оптерећење је склоно губитку корака или блокира феномен заустављања превисока брзина је склона феномену прекорачења, тако да би се осигурало тачност његовог управљања, треба се бавити проблемом брзине успона и пада.
Серво мотор: АЦ серво погонски систем за контролу затворене петље, возач може бити директно на узорковању сигнала повратне информације енкодера мотора, унутрашњи састав петље положаја и петље брзине, генерално се не појављује у губитку корака корачног мотора или у феномен прекорачења, перформансе контроле су поузданије.
Sперформансе одговора на пеед су различите
Корачни мотор: убрзање од мировања до радне брзине (углавном неколико стотина обртаја у минути) захтева 200 ~ 400 мс.
Серво мотор: перформансе убрзања серво система наизменичне струје су боље, од мировања убрзајте до своје номиналне брзине од 3000 о/мин, само неколико милисекунди, може се користити за захтеве брзог старт-стоп и позиционе прецизности за контролу високог поље.
Повезане препоруке: хттпс://ввв.кггфа.цом/степпер-мотор/
Време поста: 28. април 2024
