Са развојем технологије дигиталног управљања, већина система за управљање кретањем користикорачни моториили серво моторе као извршне моторе. Иако су ова два слична у режиму управљања (импулсни низ и сигнал правца), постоји велика разлика у употреби, перформансама и приликама примене.
Корачни мотор и серво мотор
TОн контролише различите начине
Корачни мотор (угао импулса, управљање отвореном петљом): електрични импулсни сигнал се трансформише у угаоно померање или линијско померање управљања отвореном петљом, у случају да нема преоптерећења, брзина мотора, положај граничника зависи само од фреквенције импулсног сигнала и броја импулса, без утицаја промене оптерећења.
Степер мотори се углавном класификују према броју фаза, а двофазни и петофазни степер мотори се широко користе на тржишту. Двофазни степер мотор може се поделити на 400 једнаких делова по обртају, а петофазни на 1000 једнаких делова, тако да су карактеристике петофазног степер мотора боље, време убрзања и успоравања краће, а динамичка инерција мања. Угао корака двофазног хибридног степер мотора је генерално 3,6°, 1,8°, а угао корака петофазног хибридног степер мотора је генерално 0,72°, 0,36°.
Серво мотор (угао вишеструких импулса, управљање затвореном петљом): серво мотор такође управља бројем импулса, односно углом ротације серво мотора, шаље одговарајући број импулса, док драјвер прима повратни сигнал назад, а серво мотор упоређује импулсе. Систем тако зна број импулса послатих серво мотору и колико импулса је примио назад, што омогућава прецизну контролу ротације мотора. Прецизност серво мотора одређена је прецизношћу енкодера (бројем линија), односно сам серво мотор има функцију слања импулса и шаље одговарајући број импулса за сваки угао ротације. Тако се импулси серво погона и енкодера серво мотора одражавају, па је то управљање затвореном петљом, а корачни мотор је управљање отвореном петљом.
Lкарактеристике струјне фреквенције су различите
Корачни мотор: нискофреквентне вибрације се лако јављају при малим брзинама. Када корачни мотор ради малом брзином, генерално треба користити технологију пригушења да би се превазишао феномен нискофреквентних вибрација, као што је додавање пригушивача на мотор или погон помоћу технологије поделе.
Серво мотор: веома гладак рад, чак ни при малим брзинама неће се појавити феномен вибрација.
Tкарактеристике момента и фреквенције различитих
Корачни мотор: излазни обртни момент се смањује са повећањем брзине, а нагло се смањује при већим брзинама, тако да је његова максимална радна брзина генерално 300-600 о/мин.
Серво мотор: константан излазни обртни момент, односно при номиналној брзини (обично 2000 или 3000 о/мин), излазни номинални обртни момент, при номиналној брзини изнад константне излазне снаге.
Dразличити капацитет преоптерећења
Корачни мотор: генерално нема капацитет преоптерећења. Корачни мотор нема такав капацитет преоптерећења, па да би се превазишао овај момент инерције, често је потребно одабрати већи обртни момент мотора, а машина не захтева толико обртног момента током нормалног рада, па ће доћи до губитка феномена обртног момента.
Серво мотори: имају јаку способност преоптерећења. Имају могућност преоптерећења брзином и обртним моментом. Њихов максимални обртни момент је три пута већи од номиналног обртног момента, што се може користити за превазилажење момента инерције инерцијалних оптерећења у моменту инерције при покретању.
Dразличите оперативне перформансе
Корачни мотор: управљање корачним мотором за управљање у отвореној петљи, превисока фреквенција покретања или превелико оптерећење је склоно губитку корака или блокирању феномена заустављања, превисока брзина је склона феномену прекорачења, па како би се осигурала тачност његове контроле, треба се позабавити проблемом повећања и смањења брзине.
Серво мотор: АЦ серво погонски систем за управљање у затвореној петљи, возач може директно да узоркује сигнал повратне спреге енкодера мотора, унутрашњи састав петље положаја и петље брзине, генерално не појављује губитак корака или феномен пребацивања у корачном мотору, перформансе управљања су поузданије.
Sперформансе реакције на пиштољ су другачије
Корачни мотор: убрзање из стања мировања до радне брзине (обично неколико стотина обртаја у минути) захтева 200 ~ 400 мс.
Серво мотор: Перформансе убрзања АЦ серво система су боље, убрзање од стања мировања до номиналне брзине од 3000 о/мин траје само неколико милисекунди, што се може користити за захтеве брзог покретања и заустављања и тачности позиционирања код контроле високог поља.
Повезане препоруке: хттпс://ввв.кггфа.цом/степпер-мотор/
Време објаве: 28. април 2024.
