Електромеханички актуатори долазе у много варијанти, а уобичајени погонски механизми суоловни завртњи, кугличних вијака и ваљкастих вијака. Када конструктор или корисник жели да пређе са хидраулике или пнеуматике на електромеханичко кретање, актуатори са ваљкастим вијаком су обично најбољи избор. Они пружају упоредиве карактеристике перформанси са хидрауликом (велика сила) и пнеуматици (велика брзина), у мање сложеном систему.
A ваљкасти вијакзамењује рециркулирајуће куглице навојним ваљцима. Навртка има унутрашњи навој који одговара навоју вијка. Ваљци су распоређени у планетарна конфигурација и оба се окрећу око својих оса и круже око навртке. Крајеви ваљака су назубљени тако да се спајају са зупчастим прстеновима на сваком крају навртке, осигуравајући да ваљци остану у савршеном поравнању, паралелно са осом завртња и навртке.
Ваљкасти вијак је врста вијачног погона који замењује рециркулирајуће куглице навојним ваљцима. Крајеви ваљака су назубљени тако да се спајају са зупчастим прстеновима на сваком крају навртке. Ваљци се окрећу око својих оса и круже око навртке, у планетарној конфигурацији. (Због тога се ваљкасти вијак назива и планетарним ваљкастим вијаком.)
Геометрија ваљкастог вијка пружа знатно више контактних тачака него што је то могуће сакуглични вијакТо значи да ваљкасти завртњи обично имају већу динамичку носивост и крутост од кугличних завртња сличне величине. А фини навоји (корак) пружају већу механичку предност, што значи да је за дато оптерећење потребан мањи улазни обртни момент.
Кључна предност дизајна ваљкастих вијака (доле) у односу на кугличне вијаке (горе) је могућност да се у истом простору садржи више контактних тачака.
Пошто се њихови ваљци који носе терет не додирују једни с другима, ваљкасти вијци се обично могу кретати већим брзинама од кугличних вијка, који морају да се носе са силама и топлотом коју стварају куглице које се сударају једна са другом и са крајњим поклопцима рециркулације.
Обрнути ваљкасти вијци
Инвертовани дизајн функционише на истом принципу као и стандардни ваљкасти завртањ, али је навртка у суштини окренута наопачке. Отуда и термин „обрнути ваљкасти завртањ“. То значи да се ваљци окрећу око завртња (уместо навртке), а завртањ је навојен само у подручју где се ваљци окрећу. Навртка, дакле, постаје механизам који одређује дужину, тако да је обично много дужа од навртке на стандардном ваљкастом завртњу. За потисну шипку могу се користити или завртањ или навртка, али већина примена актуатора користи завртањ у ову сврху.
Производња обрнутог ваљкастог завртња представља изазов стварања веома прецизних унутрашњих навоја за навртку на релативно великој дужини, што значи да се користи комбинација метода обраде. Резултат је да су навоји мекши, па су стога и номиналне носивости обрнутих ваљкастих завртња ниже него код стандардних ваљкастих завртњева. Али обрнути завртњи имају предност што су много компактнији.
Време објаве: 27. октобар 2023.
