Електромеханички актуатори долазе у многим варијантама, са уобичајеним погонским механизмимаоловни завртњи, куглични шрафови и ваљкасти завртњи. Када дизајнер или корисник жели да пређе са хидраулике или пнеуматике на електромеханичко кретање, вијчани актуатори су обично најбољи избор. Они пружају упоредиве карактеристике перформанси са хидрауликом (велика сила) и пнеуматиком (велика брзина), у мање сложеном систему.
A ваљкасти вијакзамењује рециркулацијске куглице са навојним ваљцима. Навртка има унутрашњи навој који одговара навоју завртња. Ваљци су распоређени у а планетарна конфигурација и оба се окрећу око своје осе и круже око навртке. Крајеви ваљака су зупчани како би се спојили са зупчастим прстеновима на сваком крају матице, обезбеђујући да ваљци остану у савршеном положају, паралелно са осом завртња и орах.
Вијак са ваљцима је врста шраф погона који замењује рециркулацијске куглице са навојним ваљцима. Крајеви ваљака су зупчани како би се спојили са зупчастим прстеновима на сваком крају матице. Ваљци се окрећу око својих осе и круже око матице, у планетарној конфигурацији. (Због тога се завртњи са ваљцима називају и планетарни завртњи са ваљцима.)
Геометрија ваљкастог завртња пружа знатно више контактних тачака него што је то могуће са акуглични вијак. То значи да ваљкасти завртњи обично имају већи капацитет динамичког оптерећења и крутост од кугличних вијака сличне величине. А фини навоји (корак) пружају већу механичку предност, што значи да је за дато оптерећење потребан мањи улазни обртни момент.
Кључна дизајнерска предност ваљкастих вијака (одоздо) над кугличним завртњима (горе) је могућност да садрже више контактних тачака у истом простору.
Пошто њихови ваљци за ношење терета не додирују једни друге, вијци са ваљцима обично могу да путују већим брзинама од кугличних вијака, који морају да се носе са силама и топлотом коју стварају куглице које се сударају једна са другом и са завршним поклопцима за рециркулацију.
Обрнути шрафови
Обрнути дизајн ради на истом принципу као и стандардни шраф са ваљком, али је матица у суштини окренута изнутра напоље. Отуда и термин "обрнути шраф". То значи да се ваљци окрећу око завртња (уместо навртке), а завртањ је навојен само у пределу где круже ваљци. Матица, према томе, постаје механизам за одређивање дужине, тако да је обично много дужа од матице на стандардном завртњу са ваљком. За потисну шипку се могу користити или завртањ или матица, али већина апликација за актуаторе користи вијак за ову сврху.
Израда завртња са обрнутим ваљком представља изазов стварања веома прецизних унутрашњих навоја за навртку на релативно великој дужини, што значи да се користи комбинација метода обраде. Резултат је да су навоји мекши, а самим тим и носивост шрафова са обрнутим ваљцима нижа него код стандардних шрафова. Али обрнути шрафови имају предност што су много компактнији.
Време поста: 27.10.2023
