-
Конкурентска анализа зглобова хуманоидних робота
1. Структура и расподела зглобова (1) Расподела људских зглобова Пошто је бивши Теслин робот остварио 28 степени слободе, што је еквивалентно око 1/10 функције људског тела. ...Прочитајте више -
Срце роботике: Шарм изометријских и клизних механизама са променљивим кораком
Клизач са променљивим кораком је врста механичке опреме која може да оствари прецизно подешавање положаја, која се широко користи у прецизној обради, аутоматизованим производним линијама и другим областима. Последњих година, са континуираним унапређењем производне индустрије ...Прочитајте више -
Хуманоидни робот спретна рука — структура за развој високе носивости, број ваљкастих вијака може се удвостручити
Са брзим развојем интелигентне производње и роботике, спретна рука хуманоидних робота постаје све важнија као алат за интеракцију са спољним светом. Спретна рука је инспирисана сложеном структуром и функцијом љу...Прочитајте више -
KGG-ова способност да иновира ствара основне конкурентске предности
Дана 21. децембра 2024. године, група лидера из Пекиншког општинског Бироа за економију и информационе технологије, Одељења за владине послове, Центра за иновације у области хуманоидне интелигентне роботике, који је заједнички изграђен у оквиру државно-земељског пројекта, Фондације Пекиншки Шоуганг и Института за роботику Пекинга...Прочитајте више -
Увод у корачне моторе са вијачним погоном
Принцип корачног мотора са завртњем: за спајање се користе завртањ и навртка, а фиксна навртка се користи да би се спречило окретање завртња и навртке једно у односу на друго, чиме се омогућава аксијално кретање завртња. Генерално, постоје два начина за реализацију ове трансформације...Прочитајте више -
Минијатурни планетарни ваљкасти завртањ - фокусиран на хуманоидне роботске актуаторе
Принцип рада планетарног ваљкастог вијка је: одговарајући мотор покреће вијак да се ротира, а кроз мрежасте ваљке, ротационо кретање мотора се претвара у линеарно клипно кретање навртке...Прочитајте више -
Шта је обрнути ваљкасти вијак и како функционише?
Ваљкасти вијци се генерално сматрају стандардним планетарним дизајном, али постоји неколико варијација, укључујући диференцијалне, рециркулационе и инвертоване верзије. Сваки дизајн нуди јединствене предности у погледу перформанси (носиво, обртни момент и положај...)Прочитајте више -
Анализа уобичајених техника обраде кугличних вијака
Што се тиче тренутног стања обраде кугличних вијака, уобичајене методе технологије обраде кугличних вијака могу се углавном поделити у две категорије: обрада струготине (сечење и обликовање) и обрада без струготине (обрада пластике). Прве углавном укључују...Прочитајте више