
Принцип радапланетарни ваљкасти вијакје: одговарајући мотор покреће вијак да се ротира, а кроз мрежасте ваљке, ротационо кретање мотора се претвара у линеарно клипно кретање навртке. Планетарни ваљак комбинује спирално кретање и планетарно кретање, што је веома погодно за свеобухватне ситуације са вишим захтевима за перформансама.
Планетарни ваљкасти вијак је приказан на слици. Његове главне компоненте су:

Вијак, његов профил навоја је правоугаони троугао (навоји са 3 главе и више)
Орах, његов унутрашњи профил навоја је исти као и профил завртња.
Ваљак, једноходни навој, крај сваког ваљка има цилиндрични осовински ...
Rзадржавајући прстен,закључавање преграде.
Равни кључКористи се за повезивање покретаних објеката. Има једноставну структуру, лако се раставља и склапа и има добра својства заштите. Погодан је за ситуације велике брзине, променљивог оптерећења и удара.

Обрнути планетарни ваљкасти вијак, такође познат као обрнути ваљкасти вијак и обрнути планетарни ваљкасти вијак, односи се на линеарни преносни уређај у коме је распоред ваљака или смер кретања супротан од смера конвенционалног планетарног ваљкастог вијака.
Обрнути планетарни ваљкасти вијак има малу величину и велико оптерећење. Са мотором без оквира, може се користити за хуманоидне роботске руке, ноге, зглобове кукова итд.
Стандардни планетарни ваљкасти вијци имају предности велике брзине, велике носивости и велике прецизности. Ефективни ход може достићи више од једног метра, што их чини веома погодним за окружења са изузетно великим оптерећењем.
Хуманоидни робот за нову тачку отпуштања завртња. Трапезоидни завртањ икуглични вијакУ области механичких алатних машина је доживела зрелу примену, планетарни ваљкасти вијак се тренутно користи само у авијацији и другим врхунским применама. Тесла хуманоидна машина са 14 линеарних кључева користиће 8-10 ваљкастих вијака.
Време објаве: 06.12.2024.