У области инжењеринга је добро познато да механичке толеранције имају велики утицај на прецизност и тачност за сваки тип уређаја који се може замислити без обзира на његову употребу. Ова чињеница такође важи закорачни мотори. На пример, стандардно изграђен корачни мотор има ниво толеранције од око ±5 процената грешке по кораку. То су, иначе, неакумулативне грешке. Већина корачних мотора креће се за 1,8 степени по кораку, што резултира потенцијалним опсегом грешке од 0,18 степени, иако говоримо о 200 корака по ротацији (погледајте слику 1).
2-фазни корачни мотори - ГССД серија
Минијатурни корак за прецизност
Са стандардном, некумулативном, тачношћу од ±5 процената, први и најлогичнији начин да се повећа тачност је микрокорачење мотора. Микро степпинг је метода управљања корачним моторима која постиже не само већу резолуцију већ и глаткије кретање при малим брзинама, што може бити велика предност у неким апликацијама.
Почнимо са нашим углом корака од 1,8 степени. Овај угао корака значи да како мотор успорава сваки корак постаје већи део целине. При све споријим брзинама, релативно велика величина корака узрокује зупчање у мотору. Један од начина да се ублажи ова смањена глаткоћа рада при малим брзинама је смањење величине сваког корака мотора. Овде микро степпинг постаје важна алтернатива.
Микро степовање се постиже коришћењем модулације ширине импулса (ПВМ) за контролу струје до намотаја мотора. Оно што се дешава је да покретач мотора испоручује два синусна таласа напона на намотаје мотора, од којих је сваки за 90 степени ван фазе у односу на други. Дакле, док се струја повећава у једном намотају, она се смањује у другом намотају да би произвела постепени пренос струје, што резултира глаткијим кретањем и конзистентнијом производњом обртног момента него што се може добити од стандардне контроле пуног корака (или чак уобичајеног пола корака). (види слику 2).
једноосниКорачни мотор контролер + управљачки програм ради
Када одлучују о повећању тачности на основу контроле микро корака, инжењери морају да размотре како то утиче на остале карактеристике мотора. Док се глаткоћа испоруке обртног момента, кретање при малој брзини и резонанција могу побољшати коришћењем микро искорачења, типична ограничења у контроли и дизајну мотора спречавају их да достигну своје идеалне укупне карактеристике. Због рада корачног мотора, микро корачни погони могу само апроксимирати прави синусни талас. То значи да ће неки таласи обртног момента, резонанција и шум остати у систему иако је сваки од њих у великој мери смањен у операцији микро корака.
Мецханицал Аццураци
Још једно механичко подешавање за постизање тачности вашег корачног мотора је коришћење мањег инерционог оптерећења. Ако је мотор везан за велику инерцију када покушава да се заустави, оптерећење ће изазвати мало преокретање. Пошто је ово често мала грешка, контролер мотора се може користити да се исправи.
На крају се враћамо на контролер. Овај метод може захтевати одређени инжењерски напор. Да бисте побољшали тачност, можда ћете желети да користите контролер који је посебно оптимизован за мотор који сте изабрали да користите. Ово је веома прецизан метод за укључивање. Што је боља способност контролера да прецизно манипулише струјом мотора, то је већа тачност коју можете добити од корачног мотора који користите. То је зато што контролер регулише тачно колику струју примају намотаји мотора да би покренули корачни покрет.
Прецизност система покрета је уобичајен захтев у зависности од примене. Разумевање начина на који корачни систем функционише заједно за стварање прецизности омогућава инжењеру да искористи предности доступних технологија, укључујући и оне које се користе у креирању механичких компоненти сваког мотора.
Време поста: 19.10.2023
