У инжењерском терену је добро познато да механичке толеранције имају главни утицај на прецизност и тачност за сваку врсту уређаја који се може замислити без обзира на његову употребу. Ова чињеница је и тачнаСтеппер Моторс. На пример, стандардни изграђени степени мотор има ниво толеранције од око ± 5 процената грешке по кораку. То су успут који нису акумулативне грешке. Већина степског мотора помера 1,8 степени по корак, што резултира потенцијалним распоном грешке у износу од 0,18 степени, иако говоримо о 200 корака по ротацији (види слику 1).
2-фазни степпер мотори - ГССД серија
Минијатурни корак за тачношћу
С стандардном, не-кумумулативном тачношћу од ± 5 процената, први и најлогичнији начин повећања тачности је микро корака мотора. Микро Степпинг је метода контроле Степер мотора који постижу не само већу резолуцију, већ и гладак кретање при ниским брзинама, што може бити велика корист у неким апликацијама.
Кренимо од нашег угла од 8 степени. Овај угао овог корака значи да док мотор успорава сваки корак постаје већи део целине. У споријим и споријим брзинама, релативно велика величина корака узрокује да се зупче у мотору. Један од начина за ублажавање ове смањене глаткоће рада по спорим брзинама је да смањи величину сваког корака мотора. Овде микро корацање постаје важна алтернатива.
Микро Степпинг се постиже коришћењем модулираног импулне ширине (ПВМ) за контролу струје до намотаја мотора. Оно што се догађа је да возач мотора доноси два напона синуса намота намотавају намотај, од којих је свака од стране 90 степени изван фазе са другим. Дакле, док се тренутна повећава у једном намотачу, смањује се на другом намотавању да произведе постепени пренос струје, што резултира глатким кретањем и доследнијим производом обртног момента него што ће добити контролу са стандардним кораком (или чак заједничким половином).
једносадска осовинаРатеппер контролер мотора + возач послује
Када се одлучи о повећању тачности засноване на микро кораци, инжењери морају размотрити како то утиче на остале карактеристике мотора. Иако је глаткоћа доставе обртног момента, кретање са малим брзинама и резонанца могла се побољшати користећи микро кораке, типична ограничења у контроли и дизајну мотора спречавају их да досегну своје идеалне укупне карактеристике. Због рада матери, микрошка погона могу само приближити прави синусни талас. То значи да ће неки обртни момент, резонанца и бука остати у систему, иако се свако од њих увелико умањи у микро одступу.
Механичка тачност
Друго механичко подешавање за стицање тачности у вашем степшеру је да се користи мања инерција оптерећења. Ако је мотор причвршћен на велику инерцију када покушава да се заустави, оптерећење ће проузроковати незнатну превисоку ротацију. Пошто је то често мала грешка, мотор се може користити за исправљање.
Коначно се враћамо натраг на контролер. Ова метода може да предузме неки инжењерски напор. Да бисте побољшали тачност, можда желите да користите контролер који је посебно оптимизован за мотор који сте изабрали да користите. Ово је врло прецизна метода за укључивање. Што је боље способна контролора да се прецизно манипулише струјом мотора, то више тачности можете добити од Степпер мотора који користите. То је зато што регулатор регулише тачно колико тренутних моторних намотања добија да покрене корак за корак.
Прецизност у системима покрета је уобичајени захтев у зависности од пријаве. Разумевање како Степер систем ради заједно на стварању прецизности омогућава инжењеру да искористи предност технологија које су доступне, укључујући оне које се користе у стварању механичких компоненти сваког мотора.
Вријеме поште: 10. октобра
