Куглични вијакПогон ЛинеарниСтепер моторје високоперформансни погонски склоп који интегрише куглични вијак +Степер мотордизајном без спојнице. Ход се може подесити одсецањем краја вратила и монтирањеммотордиректно на крају вратила кугличног вијака, остварује се идеална структура где оса кугличног вијака постаје оса ротације мотора. Да би задовољио краткорочне потребе купаца за испоруком, KGG припрема стандардне залихеспољни линеарни актуатори(Куглични вијак/Клизни вијакпогон (опционо) (GSSD серија).
Карактеристике:
Контрола компензована базом података
Серво није контролисан само једним микро-корачким управљачем. Мотор је опремљен енкодером и оригиналном меморијом заснованом на информацијама о положају енкодера са резолуцијом од 400 импулса по обртају и струјном повратном информацијом. Поред тога, сопствени подаци мотора су фабрички сачувани у меморији, а брзо и високо прецизно позиционирање циљне позиције постиже се методом прецизне компензације базе података када се мотор покреће.
Узорковање података о карактеристикама мотора
Обртни момент и пулсације обртног момента узроковани прецизношћу обраде и монтаже мотора су важни узроци ниских вибрација и високопрецизног позиционирања. Серво може прецизно да измери и прикупи ове суштинске податке мотора који утичу на контролу и тачност позиционирања током микрокорачне контроле и да их сачува као оптимални облик таласа струје.
Чување података у меморији
Подаци узорковања се чувају у меморији унутар мотора и преносе се до драјвера преко кабла енкодера када се укључи напајање. Ово омогућава било коју комбинацију драјвера и мотора.
Високо прецизно позиционирање
Поред усавршавања резолуције команди као код микрокорачне контроле, стварна тачност заустављања је повећана на ниво еквивалентан енкодеру од 10.000 импулса. Поред тога, могуће је постићи равномерно размакнуто позиционирање у импулсним јединицама, што није могуће код микрокорачне контроле.
Реализован рад са ниским вибрацијама
Вибрације мотора могу се значајно елиминисати применом оптималне команде струје компензације при великој брзини током кликтања. Као и код корачних мотора, не генеришу се мале вибрације попут оних код серво мотора када се мотор заустави.
Време слегања
Подешавање на ± импулсе од 12.800 корака/окретају траје само 1 мс.
Одличне перформансе у апликацијама које захтевају рад са високом каденцом.
Обилна резерва обртног момента
Нема неусклађености и може се континуирано радити са 100% оптерећења без разматрања маргине обртног момента.
Корачна контрола обртног момента
Могућа је 5-степена контрола обртног момента заједно са контролом положаја.
Било која вредност обртног момента може се подесити током рада са табелом тачака.
Реализација аутоматског подешавања
Функција аутоматског подешавања у реалном времену аутоматски симулира промене у инерцији и крутости машина које се не могу глатко покретати конвенционалним методама аутоматског подешавања, одржавајући оптималну брзину одзива и стабилност у сваком тренутку.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Време објаве: 25. јул 2023.
