У таласу модерне технологије, хуманоидни роботи, као производ савршене комбинације вештачке интелигенције и машинског инжењерства, постепено улазе у наше животе. Они не само да играју важну улогу у индустријским производним линијама, медицинској помоћи, спасавању у катастрофама и другим областима, већ и у индустријама забаве, образовања и другим индустријама, показујући неограничене могућности. Иза свега овога стоји неодвојива од наизглед безначајних, али виталних компоненти –куглични вијци.
Зглобни погон: кључ флексибилности
Куглични вијци су уско повезани са „зглобовима“ хуманоидних робота и једна су од основних компоненти за остваривање њихових флексибилних покрета. Замислите да нема кугличних вијка, сваки покрет робота би био крут и непрецизан. Управо куглични вијци омогућавају ротацију...моторида се прецизно претвори у линеарно кретање, омогућавајући зглобовима робота да се глатко савијају и истежу. Било да се ради о имитирању темпа људског ходача или извођењу сложених гестова, куглични вијаци играју виталну улогу.
Контрола става: чврста безбедност
Поред зглобног погона, куглични вијак такође игра важну улогу у контроли држања хуманоидних робота. Финим подешавањем кретања кугличног вијака, може се осигурати да робот одржава равнотежу и стабилност у различитим прелазима акције. На пример, када робот хода или трчи, његов центар гравитације ће се стално мењати, па се мора ослонити на куглични вијак да би брзо реаговао и прилагодио положај сваког дела како би спречио пад или неравнотежу. Истовремено, приликом обављања задатака који захтевају високо прецизно позиционирање (нпр. хватање предмета, склапање делова итд.), куглични вијак такође може пружити стабилну подршку како би се осигурало да су покрети робота брзи и тачни.
Треће, крајњи ефектор: алат за фино функционисање
Крајњи ефектор хуманоидног робота (нпр. рука, стопало итд.) је део робота који је у директном контакту са спољашњим окружењем и обавља операције. Контрола ових делова је такође неодвојива од подршке кугличних вијака. Узмимо за пример робота, он мора бити у стању да флексибилно отвара и затвара прсте како би ухватио предмете различитих облика и величина. Овај процес се ослања на кугличне вијаке за прецизно кретање зглобова прстију. Слично томе, куглични вијаци се користе у дизајну роботског стопала како би симулирали функцију људског стопала, омогућавајући роботу да хода, па чак и да стабилно трчи по различитим теренима.
KGG минијатурни куглични вијак
Како се индустријализација хуманоидних робота убрзава, спретне руке се користе као нови тип крајњег ефектора за роботе. KGG је развио серију производа за спретне ручне актуаторе за хуманоидне роботе. KGG је развио серију производа за спретне ручне актуаторе, укључујући куглични вијаккомпоненте и минијатурни завртњи ваљка за обртање, који се користе у спретним ручним актуаторима.
Често коришћене спецификације:
→Куглични вијак са округлим навртком: 040.5; 0401; 0402; 0501
Технички изазови и будући развој
Иако је примена кугличних вијака код хуманоидних робота прилично зрела, још увек постоје неки технички изазови које треба превазићи. Једно од главних питања је како даље побољшати тачност и поузданост... куглични вијцида задовољи више стандарде потреба за перформансама робота. Поред тога, са континуираним развојем роботике, минијатуризација, олакшавање и интелигенција кугличних вијака такође су поставили веће захтеве. У будућности можемо очекивати више иновативних решења и технолошких продора у овој области који ће покренути целу индустрију напред.
Време објаве: 26. мај 2025.
