Са брзим развојем интелигентне производње и роботике, спретна рука хуманоидних робота постаје све важнија као алат за интеракцију са спољним светом. Спретна рука је инспирисана сложеном структуром и функцијом људске руке, што омогућава роботима да обављају разноврсне задатке као што су хватање, манипулација, па чак и сензорско деловање. Са континуираним напретком индустријске аутоматизације и технологије вештачке интелигенције, спретне руке се постепено трансформишу од извршиоца једног понављајућег задатка до интелигентног тела способног за обављање сложених и променљивих задатака. У овом процесу трансформације, постепено се појавила конкурентност домаћих спретних руку, посебно у погонским уређајима, преносним уређајима, сензорским уређајима итд., процес локализације је брз, а предност у трошковима је очигледна.
ПланетарниrОлерsпосадесу централни део „удова“ хуманоидног робота и могу се користити у разним применама, укључујући руке, ноге и спретне руке, како би се обезбедила прецизна линеарна контрола кретања. Теслин Оптимус торзо користи 14 ротационих зглобова, 14 линеарних зглобова и 12 шупљих зглобова у облику чаше у руци. Линеарни зглобови користе 14 обрнутих планетарних ваљкастих вијака (2 у лакту, 4 у зглобу и 8 у нози), који су категорисани у три величине: 500N, 3.900N и 8.000N, како би се прилагодили потребама носивости различитих зглобова.
Теслина употреба обрнутих планетарних ваљкастих вијака у свом хуманоидном роботу Оптимус може бити заснована на њиховим предностима у перформансама, посебно у погледу носивости и крутости. Међутим, не може се искључити да хуманоидни роботи са мањим захтевима за носивост користе јефтиније кугличне вијаке.
Лоптепосаде у различитим индустријама у широком спектру примена и потражње на тржишту:
На изложби роботике у Пекингу 2024. године, KGG је изложио планетарне ваљкасте вијаке пречника 4 мм и кугличне вијаке пречника 1,5 мм; поред тога, KGG је такође представио спретне руке са интегрисаним решењима за планетарне ваљкасте вијаке.
Планетарни ваљкасти вијци пречника 4 мм
1. Примене у аутомобилима нове енергије: Са развојем електрификације и интелигенције аутомобила, применалопташрафовиу аутомобилској области се продубљује, као што су аутомобилски систем кочења на ивици точкова (EMB), систем управљања задњим точковима (iRWS), систем управљања помоћу жице (SBW), систем вешања итд., као и регулациони и контролни уређаји за аутомобилске компоненте.
2. Примена у индустрији машинских алата: куглични вијак је једна од стандардних основних компоненти машинских алата, машински алати садрже ротационе осе и линеарне осе, линеарне осе су састављене од вијака ивођицеда би се постигло прецизно позиционирање и кретање радног предмета. Традиционалне машине алатке углавном користе трапезоидне завртње / клизне завртње, ЦНЦ машине алатке се заснивају на традиционалним машинама алаткама, додајући дигиталне системе управљања, захтеви за прецизност погонског радног предмета су већи, а тренутно се користи више кугличних завртњева. Глобални ланац снабдевања фабрика машина алатки у вретену, глави клатна, ротационом столу и другим функционалним компонентама већине фабрика машина алатки за разматрања прилагођавања или диференцијације имају тенденцију да буду самостално произведене и самостално произведене, али функционалне компоненте ваљања су у основи све аутсорсинг, заједно са индустријом машина алатки које надограђују функционалне компоненте ваљања потражње за одрживим растом у сигурности снажног.
Куглични вијци пречника 1,5 мм
3. Примене хуманоидних робота: Хуманоидни роботски актуатори су подељени на хидрауличне и моторизоване механизме. Хидраулични механизми, иако имају боље перформансе, трошкови и трошкови одржавања су виши и тренутно се мање користе. Моторно решење је тренутно главни избор, планетарни ваљкасти вијак има велику носивост и представља основну компоненту.линеарни актуаторхуманоидног робота, који се користи за остваривање прецизне контроле роботских зглобова. Инострана компанија Тесла, немачки робот LOLA на Универзитету у Минхену, домаћи Политехнички институт Хуахуи и Кеплер користили су ову технолошку руту.
За планетарне ваљкасте вијаке, тренутно домаће тржиште планетарних ваљкастих вијака углавном заузимају страни произвођачи, водећи страни произвођачи Швајцарске Rollvis, Швајцарске GSA и Шведске Ewellix са тржишним уделом од 26%, 26%, 14%.
Постоји одређена разлика између домаћих предузећа у основној технологији планетарних ваљкастих вијака и страних предузећа, али у водећој тачности, максималном динамичком оптерећењу, максималном статичком оптерећењу и другим аспектима перформанси постепено се сустижу, а домаћи произвођачи планетарних ваљкастих вијака комбиновано учествују на тржишту од 19%.
Време објаве: 28. фебруар 2025.
