Корачни моторисе често користе за позиционирање јер су исплативи, лаки за вожњу и могу се користити у системима отворене петље – то јест, такви мотори не захтевају повратну информацију о положају каосерво моториучинити. Корачни мотори се могу користити у малим индустријским машинама као што су ласерски гравери, 3Д штампачи и канцеларијска опрема као што су ласерски штампачи.
Корачни мотори су доступни у разним опцијама. За индустријске примене, двофазни хибридни корачни мотори са 200 корака по обртају су веома чести.
МеханичкиCразматрања
Да би се постигла потребна тачност приликом микро-коракања, дизајнери морају обратити велику пажњу на механички систем.
Постоји неколико начина да се корачни мотори користе за производњу линеарног кретања. Први метод је коришћење каишева и ременица за повезивањемоторна покретне делове. У овом случају, ротација се претвара у линеарно кретање. Растојање које се помера је функција угла кретања мотора и пречника ременице.
Други метод је употреба завртња иликуглични вијак. Корачни мотор је повезан директно на крајшраф, тако да се навртка креће линеарно док се завртањ ротира.
У оба случаја, да ли постоји стварно линеарно кретање услед појединачних микрокорака зависи од момента трења. То значи да момент трења мора бити минимизиран да би се постигла најбоља тачност.
На пример, многи завртњи и навртке са кугличним завртњем имају одређену могућност подешавања преднапрезања. Предоптерећење је сила која се користи за спречавање заостајања, што може проузроковати мало померања у систему. Међутим, повећање преднапрезања смањује зазор, али и повећава трење. Према томе, постоји компромис између зазора и трења.
Be CарефулWхенMикро-Sтеппинг
Приликом пројектовања система за контролу кретања који користи корачне моторе, не може се претпоставити да ће називни обртни момент мотора и даље важити приликом микро-корака, пошто ће инкрементални обртни момент бити знатно смањен, што може довести до неочекиваних грешака у позиционирању. У неким случајевима повећање резолуције микро корака не побољшава тачност система.
Да би се превазишла ова ограничења, препоручује се да се минимизира оптерећење обртног момента на мотору или да се користи мотор са већом оценом обртног момента. Често је најбоље решење дизајнирати механички систем тако да користи веће кораке уместо да се ослања на фино микро-корачење. Корачни мотори могу да користе 1/8 корака да би обезбедили исте механичке перформансе као конвенционални, скупљи микро-корачни погони.
Време поста: 27.03.2023
