Степпер Моторсчесто се користе за позиционирање јер су економични, једноставни за вожњу и могу се користити у системима отворених петља - односно, такви мотори не захтевају повратне информације о положајуСерво моториурадити. Степпер Моторс се може користити у малим индустријским машинама као што су ласерски гравери, 3Д штампачи и канцеларијска опрема као што су ласерски штампачи.
Степпер Моторс су доступни у разним опцијама. За индустријске апликације, двофазни хибридни стетени мотори са 200 корака по револуцији су веома чести.
МеханичкиCзапрепоставе
Да би се добила потребна тачност када микро-кораци, дизајнери морају да посвете блиску пажњу механичком систему.
Постоји неколико начина за коришћење степпер мотора за производњу линеарног покрета. Прва метода је да се користи појасеве и ременице за повезивањемотордо покретних делова. У овом случају ротација се претвара у линеарно кретање. Премештена удаљеност је функција угла кретања мотора и пречника ременице.
Друга метода је да се користи вијак илишпијун. Степер мотор је повезан директно до крајавијак, тако да орах путује на линеарном моду како се вијак ротира.
У оба случаја, да ли постоји стварна линеарна кретања због појединачних микро-корака зависи од обртног момента. То значи да тречни момент мора бити минимизиран да би се добила најбоља тачност.
На пример, многи вијци и кугличне вијке матице имају одређену количину унапред прилагођене способности. Прелоад је сила која се користи за спречавање повратног прајака, што може изазвати неку репродукцију у систему. Међутим, све веће предлоге смањује повратну улошку, али такође повећава трење. Због тога постоји компромисан између повратних трака и трења.
Be CсузњивWкокошMиЦРО-Sпокутан
Приликом дизајнирања система управљања покретом користећи Степер Моторс, не може се претпоставити да ће се оцењивати обртни момент мотора још увек примјењивати када ће микропростајање, јер ће инкрементални обртни момент бити увелико смањен, што може довести до неочекиваних грешака за позиционирање. У неким случајевима, повећање резолуције микро корака не побољшава тачност система.
Да бисте превазишли ова ограничења, препоручује се минимизирање оптерећења момента на мотору или да користи мотор са вишим оценом обртног момента. Често је најбоље решење за дизајн механичких система да бисте користили веће кораке, а не да се ослањате на фини микро-одступу. Степпер моторни погони могу да користе 1/8 од корака да пруже исте механичке перформансе као и класичне, скупље микро-старсинг дискове.
Вријеме поште: Мар-27-2023
