Степер моторичесто се користе за позиционирање јер су исплативи, једноставни за управљање и могу се користити у системима отворене петље - то јест, таквим моторима није потребна повратна информација о положају каосерво моториурадити. Корачни мотори се могу користити у малим индустријским машинама као што су ласерски гравери, 3Д штампачи и канцеларијској опреми као што су ласерски штампачи.
Корачни мотори су доступни у различитим опцијама. За индустријске примене, веома су чести двофазни хибридни корачни мотори са 200 корака по обртају.
МеханичкиCразматрања
Да би се постигла потребна тачност приликом микро-корача, дизајнери морају обратити пажњу на механички систем.
Постоји неколико начина за коришћење степер мотора за производњу линеарног кретања. Први метод је коришћење каишева и ременица за повезивањемоторна покретне делове. У овом случају, ротација се претвара у линеарно кретање. Пређена удаљеност је функција угла кретања мотора и пречника ременице.
Други метод је употреба завртња иликуглични вијакКорачни мотор је директно повезан на крајзавртањ, тако да се навртка креће линеарно док се вијак ротира.
У оба случаја, да ли постоји стварно линеарно кретање услед појединачних микрокорака зависи од момента трења. То значи да момент трења мора бити минимизиран како би се постигла најбоља тачност.
На пример, многи завртњи и навртке са кугличним вијаком имају одређену могућност подешавања претходног оптерећења. Преднапрезање је сила која се користи за спречавање зазора, који може изазвати извесни луфт у систему. Међутим, повећање преднапрезања смањује зазор, али такође повећава трење. Стога постоји компромис између зазора и трења.
Be CпунWкокошкаMмикро-Sтопљење
Приликом пројектовања система за управљање кретањем који користи корачне моторе, не може се претпоставити да ће номинални обртни момент мотора и даље важити при микрокораку, јер ће инкрементални обртни момент бити знатно смањен, што може довести до неочекиваних грешака у позиционирању. У неким случајевима, повећање резолуције микрокорака не побољшава тачност система.
Да би се превазишла ова ограничења, препоручује се минимизирање обртног момента на мотору или употреба мотора са већим номиналним обртним моментом задржавања. Често је најбоље решење пројектовати механички систем тако да користи веће кораке, уместо да се ослања на фино микро-корачење. Погони са корачним моторима могу користити 1/8 корака да би пружили исте механичке перформансе као конвенционални, скупљи микро-корачни погони.
Време објаве: 27. март 2023.
