Робот се обично састоји од четири дела: анактуатор, погонски систем, систем управљања и систем осећаја. Актионатор робота је ентитет на којем се робот ослања на обављање свог задатка и обично се састоји од низа веза, зглобова или других облика кретања. Индустријски роботи су подељени у четири врсте покрета руку: Координатна оружја десног угља могу се кретати по три координате десних углова; Цилиндричне координатне руке могу се подићи, окренути и телескоп; Сферичне координатне руке могу да се окрећу, нагибе и телескоп; и артикулиране руке имају вишеструке ротирајуће зглобове. Сви ови покрети захтевају актуаторе.
КГГ само развијени манипулатор
Погојници се могу поделити у две категорије на основу покрета: Ротари актуатори иЛинеарни актуатори.
1) Ротациони актуатори ће нешто ротирати одређеним углом, који може бити коначан или бесконачан. Типичан пример ротационог актуатора је електрични мотор, који је актуатор који електрични сигнал претвара у ротационо кретање своје осовине и ротира мотор када се струја примењује на основни мотор. Повезивање мотора директно на оптерећење ствара ротациони погон директног погона, а многи ротацијски актуатори се комбинују са механизмом који се користи као механизам који се користи као механизам за смањење брзине ротације и повећати обртни момент, ако је крајњи резултат ротација, а крајњи резултат је ротатор и даље ротацијски актуатор.
КГГ прецизностЗр Акис Погодач
2) Ротациони актуатори су такође повезани са механизмом који претвара ротациони захтјев у захтјев назад и назад, који се назива линеарни погон. Линеарни активи у основи прелазе предмет у правој линији, обично напред-назад. Ови механизми укључују: шрафове са лоптом / ваљкама, каишеви и ременице, сталак и пинион.Вијци за куглицеиВијци за ваљањесе обично користе за претварање ротационих покрета упрецизно линеарно кретање, као што су у обрадним центрима. Регали и виони обично повећавају обртни момент и смањују брзину ротационог покрета и могу се користити и у вези са механизмима који претварају ротационо кретање у линеарно кретање.
Ротари актуатори углавном укључују РВ редуктори и смањење хармонике:
(1)РВ редуктор: РВ се обично користи са циклоидом, који се користи за велики спојеви робота за обртни момент, углавном за 20 кг до неколико стотина килограма робота оптерећења, један, две, три осовине се користи РВ.
(2) Хармонични редуктор: Хармониц некада био углавном са облином зуба, али сада неки произвођачи користе двоструки облик лука. Хармонике се могу оптеретити малим обртним моментом, који се обично користи за роботске руке испод 20 кг. Један од кључних зупчаника у хармоницима је флексибилан и захтева поновљену деформацију велике брзине, тако да је то крхка и има мање носивости и живот од РВ-а.
Укратко, актуатор је кључна компонента робота и има значајан утицај на оптерећење и тачност робота. Редуктор је смањени погон који може повећати обртни момент смањењем брзине за пренос већег оптерећења и превазићи квар који серво мотор излази мањи обртни момент.
Вријеме поште: ЈУЛ-07-2023
